苏州亨莱士智能科技有限公司
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P点动作范围达到2008mm
能够适用于范围比较大的作业
长臂够早，作业效率更高
产品特点：
P点动作范围达到2008mm
能够适用于范围比较大的作业
长臂够早，作业效率更高
同轴电缆内藏结构，最大程度减少电缆与夹具之间的相互干扰，更容易取得合适的焊枪姿态
FD-B4L动作范围：
标准技术规格：
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FD-B4L |
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型号 |
NB4L |
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轴数 |
6 |
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最大可搬重量 |
4kg |
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位置重复精度 |
± 0.08mm |
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驱动容量 |
4650W |
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动作范围 |
基本轴 |
J1 |
±170°（±50°） |
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J2 |
-155°~ +100° |
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J3 |
-170°~ +190° |
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手臂轴 |
J4 |
±155° |
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J5 |
-45°~ +255° |
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J6 |
±205° |
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最大速度 |
基本轴 |
J1 |
3.40fad/s(195°/s){3.05rad/s(175°/s)} |
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J2 |
3.49fad/s(210°/s) |
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|
J3 |
3.49fad/s(210°/s) |
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手臂轴 |
J4 |
7.33fad/s(420°/s) |
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|
J5 |
7.33fad/s(420°/s) |
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J6 |
10.5fad/s(600°/s) |
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荷载能力 |
允许扭矩 |
J4 |
10.1N.m |
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J5 |
10.1N.m |
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J6 |
2.94N.m |
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允许惯性矩 |
J4 |
0.38kg.㎡ |
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J5 |
0.38kg.㎡ |
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J6 |
0.03kg.㎡ |
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机器人动作范围截面面积 |
6.37㎡×340° |
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周维温度、湿度 |
0-45°,20-80%RH(无冷凝) |
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本体重量 |
277kg |
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第3轴可载能力 |
20kg |
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安装方法 |
地面、侧挂、吊装 |
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本体颜色 |
臂：白色/基座：蓝色 |
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